Vehicul ghidat automat

An vehicul ghidat automat or vehicul ghidat automat (AGV) este un robot portabil care urmărește de-a lungul liniilor lungi sau firelor marcate pe podea sau utilizează unde de radio, camere de vizionare, magneți sau lasere pentru navigație. Sunt folosite cel mai adesea în aplicații industriale pentru transportul materialelor grele în jurul unei clădiri industriale mari, cum ar fi o fabrică sau un depozit. Aplicarea vehiculului ghidat automat sa extins la sfârșitul secolului al XX-lea.

INOVAȚII DE PRODUSE
CARACTERISTICI

Până la 15% din costul implementării unui sistem tradițional AGV se pierde în adaptarea amplasamentului - magneți în podea sau balize de navigație.
De la automat la autonom, AGV-urile noastre v-SLAM detectează, evită și se deplasează dinamic prin facilități, ocolind obstacolele către destinație și reducând timpul de oprire.

RAYMONDAGV⁺ elimină timpul și cheltuielile suplimentare cu percepția bazată pe laser și cameră, algoritmi de navigație și software unic de cartografiere ușor de utilizat, care necesită ZERO modificarea facilității, ceea ce face ca implementarea să fie simplă și extrem de scalabilă.

Capacitățile de învățare automată permit vehiculului să devină mai eficient și mai precis pe măsură ce întâlnește noi
situații. Datorită interacțiunii sigure și colaborative cu personalul instalației, nu este necesară nicio zonă de protecție,
asta înseamnă economie de spațiu și integrare ușoară în mediile existente.

INOVAȚII DE PRODUSE ȘI CARACTERISTICI
NAVIGAȚIA DE GENERAȚIE NEXTĂ

V-SLAM

Ca o navigație de generație următoare, RAYMONDAGV⁺ vSLAM se bazează pe scaner laser de siguranță 2D plus sistem de vizionare cu cameră RGB-D. Această soluție este uneori numită navigare naturală sau de contur.

• Simplifică integrarea sarcinii utile
• Se recuperează din deturnare fără inițiere
• Reconfigurează cu ușurință aspectul facilității sau al mașinii
• Implementat cu ușurință, fără modificări ale facilității
• Localizează printr-o hartă virtuală cu funcție opțională oprită exactă prin coduri 2D
• Redresează autonom abaterea și detectează oamenii și obstacolele neprevăzute cu bypass inteligent

După procesul de configurare, împreună cu laserul și camera pentru a supraveghea zona de lucru și a genera hărți de referință precise, acest algoritm sofisticat de localizare și cartografiere este apoi utilizat pentru a ghida vehiculele în timpul funcționării.
Această soluție elimină necesitatea schimbării infrastructurii, permițând extinderea ușoară, oferind în același timp o agilitate maximă pentru planificarea și reprogramarea rapidă a rutei.
Mediul local cu structură fixă ​​din jurul nostru tinde să nu fie supus unor schimbări majore în fiecare zi.
v-SLAM poate maximiza funcționarea eficientă cu un astfel de mediu fix și poate gestiona schimbările tranzitorii, cum ar fi plasarea accidentală a obiectelor mobile, de exemplu cutii, scaune, paleți, oameni sau alte vehicule.

• OLS detectează linia luminiscentă indiferent de caracteristicile fizice ale podelei și fundalului.
• Nu este necesar un proces de predare separat, instalarea și întreținerea liniilor va fi deosebit de ușoară și economică.
• Datorită detectării fiabile a luminiscenței, nu este nevoie să vă faceți griji cu privire la contaminare.
• Defectele de suprafață pot fi ignorate pe o lungime care poate fi ajustată de către client.
• OLS transmite în mod fiabil abaterea de la centrul liniei și citește coduri de bare 4D din 1 cifre perpendiculare pe linie. Acest lucru facilitează transmiterea informațiilor privind ruta sau poziția și comenzile de conducere.
• Datorită câmpului său larg de citire de 180 mm, OLS poate detecta până la trei linii. Acest lucru permite dispunerea flexibilă a deviatorilor sau a joncțiunilor de linie.

INOVAȚII DE PRODUSE ȘI CARACTERISTICI
UTILIZARE UȘOARĂ, MAINTAINABILITATE ȘI EXTINDIBILITATE

VERDE ， HI-EFICIENȚĂ ȘI
SOLUTIE INTELIGENTA DE ENERGIE

• 1 oră reîncărcare completă / modul standard
• management flexibil și inteligent de reîncărcare pentru
  cerințe diferite
• condensator opțional litiu-ion cu <1 min complet
  reîncărcare și> 500K timp ciclu @ 24 × 7 ore
  Runtime

SERIE DE PRODUSE & SOLUŢIE

Datorită înălțimii foarte reduse, seria JACK poate trece sub majoritatea suporturilor de încărcare (mese, cărucioare, rafturi, rafturi etc.), ridicându-l și transportându-l la destinația specificată.

Datorită cuplării rotației AGV de centrifugare și ridicare, își poate regla poziția flexibil în instalațiile existente, cum ar fi ascensoare, celule robotizate, transportoare și sisteme de legare, cu aproximativ 30% spațiu economisit în timpul operației.

suprafata de sortare: 5400m2
Cantitatea de AGV la lucru: 135 de unități

raportul accidentelor de siguranță redus la 0
cantitatea operatorului de la 120 la 30, forță de muncă și
costul de gestionare a scăzut foarte mult
24 × 3 schimbă modul de așteptare în timpul sezonului înalt
raportul de utilizare a suprafeței depozitului a crescut de la
50% la 75%

REGINA REGINEI
QOQ

nouă generație dinamică mobilă autonomă
manipulare perceptivă flexibilă

În loc de funcția de ridicare încorporată a seriei JACK, alte funcții sau dispozitive, adică brațul robotului, rola, transportorul, dispozitivul de stocare etc. împreună cu senzori suplimentari sunt integrați în seria Queen pentru manipularea complet automată a materialelor pe platforma mobilă.

Cel mai inteligent și mai flexibil robot mobil este regina Reginei (QoQ), care este integrat cu un braț robot cu 6 axe și cea mai recentă tehnologie de ghidare vizionară 3D dezvoltată.

MODELE PERSONALIZATE

ADAPTABIL LA VOI
NEVOI SPECIFICE

• mediu neconvențional, periculos sau dificil
• condiții de muncă fierbinți
• substanțe chimice toxice sau chiar materiale nucleare
• curățenie maximă

Căutarea pentru mai multe Reductor planetar AGV produse?
Vă rugăm să vizitați Catalog de cutii de viteze planetare AGV .